AGV: Automated Guided Vehicle

移動機器人，無人搬運車，自動導(dǎo)引車，自動導(dǎo)引小車，自動導(dǎo)引運輸車，無人駕駛搬運車

AGV可通過激光導(dǎo)航、磁點導(dǎo)航線導(dǎo)以及SLAM/二維碼等自動導(dǎo)引裝置，按照設(shè)定的導(dǎo)引路徑行駛，是具有安全保護以及各種移載功能的搬運設(shè)備。

AGV主要用于搬運作業(yè)的操作，使用人力或自動移載裝置將貨物裝配到小車上，小車出發(fā)行走到指定地點后，再用人力或自動移載裝置將貨物卸下，來完成搬運任務(wù)。

(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

信息轉(zhuǎn)載于百度百科：https://baike.baidu.com/item/AGV%E5%B0%8F%E8%BD%A6/1876060?fr=aladdin 2022.06.17