AGV: Automated Guided Vehicle

移動(dòng)機(jī)器人，無人搬運(yùn)車，自動(dòng)導(dǎo)引車，自動(dòng)導(dǎo)引小車，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，無人駕駛搬運(yùn)車

AGV可通過激光導(dǎo)航、磁點(diǎn)導(dǎo)航線導(dǎo)以及SLAM/二維碼等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，按照設(shè)定的導(dǎo)引路徑行駛，是具有安全保護(hù)以及各種移載功能的搬運(yùn)設(shè)備。

AGV主要用于搬運(yùn)作業(yè)的操作，使用人力或自動(dòng)移載裝置將貨物裝配到小車上，小車出發(fā)行走到指定地點(diǎn)后，再用人力或自動(dòng)移載裝置將貨物卸下，來完成搬運(yùn)任務(wù)。

(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV)，通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電的蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路徑以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

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